오케스트레이션 미리보기
로봇 오케스트레이션 관제
서로 다른 제조사의 로봇들이 교차점에서 양보하고, 충전 순서를 배분받고, WMS 주문을 작업으로 받아가는 화면입니다. 표시된 값은 예시 데이터이며, 아래 배터리 관제는 도입 장비에 얹는 부가 옵션의 미리보기입니다.
3작업 중
1경로 조정
1충전
3제조사
작업 큐
R-01A사 AGV출고 P-12 → DOCK 2
R-02B사 AMR보충 R3-07 → R1-02
R-03A사 AGV교차점 양보 대기
R-04C사 로봇팔피킹 스테이션 고정 배치 · 팔레타이징
R-05B사 AMRSOC 24% → 충전
조율 이벤트
R-01 ↔ R-03 교차점 감지 — R-03 2.5초 양보 배정
R-04(로봇팔) 팔레타이징 92건 완료 — 배터리 텔레메트리 정상 (1단계 BMS 연동)
DOCK 2 혼잡 예측 — R-01 도착 40초 지연 스케줄